微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2011年
14期
79-81
,共3页
电机控制%自适应模糊PID%MATLAB%仿真
電機控製%自適應模糊PID%MATLAB%倣真
전궤공제%자괄응모호PID%MATLAB%방진
motor control%adaptive fuzzy PID%MATLAB%simulation
以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点;利用MATLAB7.0软件中的工具箱进行系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,该系统的动态性能、稳态性能及抗扰性能都趋于良好。
以智能小車的電機控製繫統為模型,採用自適應模糊PID控製策略進行控製設計,它剋服瞭簡單模糊控製和傳統PID控製的一些缺點;利用MATLAB7.0軟件中的工具箱進行繫統的輔助設計與倣真。倣真結果錶明,該繫統的動態性能、穩態性能及抗擾性能都趨于良好。
이지능소차적전궤공제계통위모형,채용자괄응모호PID공제책략진행공제설계,타극복료간단모호공제화전통PID공제적일사결점;이용MATLAB7.0연건중적공구상진행계통적보조설계여방진。방진결과표명,해계통적동태성능、은태성능급항우성능도추우량호。
This article regards the intelligent vehicle＇s motor control system as a model,and adopts the auto-adaptation fuzzy PID control strategy to control and design.It has overcome some shortcomings of the simple fuzzy control and traditional PID control.Simulation of this system is performed using the MATLAB 7.0.The simulation results show that the dynamic function,stability and anti-interference performance of the system have tended to be good.
