中南大学学报（自然科学版）
中南大學學報（自然科學版）
중남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY
2011年
10期
3054-3058
,共5页
樊启高%李威%王禹桥%范孟豹%杨雪锋
樊啟高%李威%王禹橋%範孟豹%楊雪鋒
번계고%리위%왕우교%범맹표%양설봉
采煤机%记忆截割%灰色马尔科夫模型
採煤機%記憶截割%灰色馬爾科伕模型
채매궤%기억절할%회색마이과부모형
针对传统采煤机记忆截割策略需要频繁人工调整摇臂高度导致效率和精度低等不足,提出利用灰色马尔科夫组合模型的采煤机自适应记忆截割策略.当采煤机截割岩石时,首先根据截割高度先验数据,利用灰色模型得到截割高度预测数据,在此基础上,对该预测数据进行残差计算和状态划分,确定马尔科夫链状态概率矩阵.通过马尔科夫链状态概率矩阵对灰色模型进行反馈修正,得到采煤机截割高度自适应调整值.通过模拟采煤机工作面调整高度,对2种采煤机记忆截割策略进行仿真分析.研究结果表明:传统记忆截割模型可信度为96.26％,但需要5次人工调整,而灰色马尔科夫记忆截割模型的可信度在无人干预下高达99.20％；基于灰色马尔科夫组合模型的采煤机记忆截割策略不仅具有更高的控制精度,而且大大提高了采煤机的自动化水平.
針對傳統採煤機記憶截割策略需要頻繁人工調整搖臂高度導緻效率和精度低等不足,提齣利用灰色馬爾科伕組閤模型的採煤機自適應記憶截割策略.噹採煤機截割巖石時,首先根據截割高度先驗數據,利用灰色模型得到截割高度預測數據,在此基礎上,對該預測數據進行殘差計算和狀態劃分,確定馬爾科伕鏈狀態概率矩陣.通過馬爾科伕鏈狀態概率矩陣對灰色模型進行反饋脩正,得到採煤機截割高度自適應調整值.通過模擬採煤機工作麵調整高度,對2種採煤機記憶截割策略進行倣真分析.研究結果錶明:傳統記憶截割模型可信度為96.26％,但需要5次人工調整,而灰色馬爾科伕記憶截割模型的可信度在無人榦預下高達99.20％；基于灰色馬爾科伕組閤模型的採煤機記憶截割策略不僅具有更高的控製精度,而且大大提高瞭採煤機的自動化水平.
침대전통채매궤기억절할책략수요빈번인공조정요비고도도치효솔화정도저등불족,제출이용회색마이과부조합모형적채매궤자괄응기억절할책략.당채매궤절할암석시,수선근거절할고도선험수거,이용회색모형득도절할고도예측수거,재차기출상,대해예측수거진행잔차계산화상태화분,학정마이과부련상태개솔구진.통과마이과부련상태개솔구진대회색모형진행반궤수정,득도채매궤절할고도자괄응조정치.통과모의채매궤공작면조정고도,대2충채매궤기억절할책략진행방진분석.연구결과표명:전통기억절할모형가신도위96.26％,단수요5차인공조정,이회색마이과부기억절할모형적가신도재무인간예하고체99.20％；기우회색마이과부조합모형적채매궤기억절할책략불부구유경고적공제정도,이차대대제고료채매궤적자동화수평.
