海洋通报
海洋通報
해양통보
MARINE SCIENCE BULLETIN
2011年
3期
246-251
,共6页
多波束测深%CUBE算法%抗差估计%Kalman滤波%异常值检测%规则格网
多波束測深%CUBE算法%抗差估計%Kalman濾波%異常值檢測%規則格網
다파속측심%CUBE산법%항차고계%Kalman려파%이상치검측%규칙격망
对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用性,并通过实测数据对该算法进行实现.利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法.通过模拟数据对改进的CUBE算法进行实验,验证了算法改进的必要性.
對CUBE算法自動處理多波束測深數據的模型建立、格網節點的多重估計和最優估值選取準則進行瞭詳細介紹,深入分析瞭多重估計的實用性,併通過實測數據對該算法進行實現.利用瞭抗差Kalman濾波改進CUBE算法.通過模擬數據對改進的CUBE算法進行實驗,驗證瞭算法改進的必要性.
대CUBE산법자동처리다파속측심수거적모형건립、격망절점적다중고계화최우고치선취준칙진행료상세개소,심입분석료다중고계적실용성,병통과실측수거대해산법진행실현.이용료항차Kalman려파개진CUBE산법.통과모의수거대개진적CUBE산법진행실험,험증료산법개진적필요성.
