国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2011年
2期
44-48
,共5页
王江峰%张茂军%包卫东%熊志辉
王江峰%張茂軍%包衛東%熊誌輝
왕강봉%장무군%포위동%웅지휘
目标跟踪%遮挡%时空连续性%轨迹片段关联
目標跟蹤%遮擋%時空連續性%軌跡片段關聯
목표근종%차당%시공련속성%궤적편단관련
提出一种使用双向时空连续性关联轨迹片段的目标跟踪方法.首先对检测结果进行简单的帧间匹配关联,生成可靠的轨迹片段;然后对每个轨迹片段通过卡尔曼滤波以及有权重的均值法分别计算修正轨迹片段的速度、位置与颜色特征;最后通过计算轨迹片段之间的双向时空连续性迭代关联,找到最符合时空连续性的轨迹片段关联.实验证明本文方法可以有效解决目标间以及目标被背景遮挡问题,实现对目标的稳定跟踪.
提齣一種使用雙嚮時空連續性關聯軌跡片段的目標跟蹤方法.首先對檢測結果進行簡單的幀間匹配關聯,生成可靠的軌跡片段;然後對每箇軌跡片段通過卡爾曼濾波以及有權重的均值法分彆計算脩正軌跡片段的速度、位置與顏色特徵;最後通過計算軌跡片段之間的雙嚮時空連續性迭代關聯,找到最符閤時空連續性的軌跡片段關聯.實驗證明本文方法可以有效解決目標間以及目標被揹景遮擋問題,實現對目標的穩定跟蹤.
제출일충사용쌍향시공련속성관련궤적편단적목표근종방법.수선대검측결과진행간단적정간필배관련,생성가고적궤적편단;연후대매개궤적편단통과잡이만려파이급유권중적균치법분별계산수정궤적편단적속도、위치여안색특정;최후통과계산궤적편단지간적쌍향시공련속성질대관련,조도최부합시공련속성적궤적편단관련.실험증명본문방법가이유효해결목표간이급목표피배경차당문제,실현대목표적은정근종.
