微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
10期
85-88
,共4页
刘晓庆%艾武%余文勇%黄伟光%何路%闫光亚
劉曉慶%艾武%餘文勇%黃偉光%何路%閆光亞
류효경%애무%여문용%황위광%하로%염광아
直线电机%机器视觉%纠偏系统
直線電機%機器視覺%糾偏繫統
직선전궤%궤기시각%규편계통
为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统.介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制.同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真.
為瞭解決帶材跑偏的問題,提齣瞭一種基于直線電機的機器視覺高速糾偏繫統.介紹瞭機器視覺繫統和基于DSP的糾偏控製繫統,採用瞭自適應模糊PID控製.同時以Microsoft Visual C++6.0為工具開髮瞭穩定的糾偏軟件,以CCS2000為工具完成瞭自適應模糊PID控製算法,併利用Matlab進行瞭倣真.
위료해결대재포편적문제,제출료일충기우직선전궤적궤기시각고속규편계통.개소료궤기시각계통화기우DSP적규편공제계통,채용료자괄응모호PID공제.동시이Microsoft Visual C++6.0위공구개발료은정적규편연건,이CCS2000위공구완성료자괄응모호PID공제산법,병이용Matlab진행료방진.
