电子产品世界
電子產品世界
전자산품세계
ELECTRONIC & DESIGN WORLD
2010年
7期
52-55
,共4页
侍磊%韩宝玲%罗庆生%曹勇刚
侍磊%韓寶玲%囉慶生%曹勇剛
시뢰%한보령%라경생%조용강
控制系统%通信接口%DSP%TMS320F28015%I2C总线
控製繫統%通信接口%DSP%TMS320F28015%I2C總線
공제계통%통신접구%DSP%TMS320F28015%I2C총선
根据新型球形机器人的整体要求,建立了基于TI DSP C6000图像处理芯片和C2000运动控制芯片为核心的机器人控制系统主体架构,提出了C6000与C2000芯片采用I2C接口的硬件连接方式和基于CCS V3.3环境下的I2C总线程序的软件设计方法.实验证明了此方案的可行性,调试结果表明,接口数据读写快速可靠,有效提高了球形机器人控制系统通信的效率和稳定性.
根據新型毬形機器人的整體要求,建立瞭基于TI DSP C6000圖像處理芯片和C2000運動控製芯片為覈心的機器人控製繫統主體架構,提齣瞭C6000與C2000芯片採用I2C接口的硬件連接方式和基于CCS V3.3環境下的I2C總線程序的軟件設計方法.實驗證明瞭此方案的可行性,調試結果錶明,接口數據讀寫快速可靠,有效提高瞭毬形機器人控製繫統通信的效率和穩定性.
근거신형구형궤기인적정체요구,건립료기우TI DSP C6000도상처리심편화C2000운동공제심편위핵심적궤기인공제계통주체가구,제출료C6000여C2000심편채용I2C접구적경건련접방식화기우CCS V3.3배경하적I2C총선정서적연건설계방법.실험증명료차방안적가행성,조시결과표명,접구수거독사쾌속가고,유효제고료구형궤기인공제계통통신적효솔화은정성.
