考试周刊
攷試週刊
고시주간
KAOSHI ZHOUKAN
2010年
32期
77-79
,共3页
双目定位系统%标定%质心法%最长弦距法
雙目定位繫統%標定%質心法%最長絃距法
쌍목정위계통%표정%질심법%최장현거법
本文采用质心法和最长弦距法来计算双目视觉定位系统标定,用Matlab作为编程工具计算得出系统标定所要确定的像平面的点的坐标.并且对这两种方法进行误差分析和稳定性分析表明,当靶平面与像平面所形成的θ角控制在[0,π24]区间内,其相对误差小于0.017,且该方法在一定的取值范围内具有较好的稳定性.
本文採用質心法和最長絃距法來計算雙目視覺定位繫統標定,用Matlab作為編程工具計算得齣繫統標定所要確定的像平麵的點的坐標.併且對這兩種方法進行誤差分析和穩定性分析錶明,噹靶平麵與像平麵所形成的θ角控製在[0,π24]區間內,其相對誤差小于0.017,且該方法在一定的取值範圍內具有較好的穩定性.
본문채용질심법화최장현거법래계산쌍목시각정위계통표정,용Matlab작위편정공구계산득출계통표정소요학정적상평면적점적좌표.병차대저량충방법진행오차분석화은정성분석표명,당파평면여상평면소형성적θ각공제재[0,π24]구간내,기상대오차소우0.017,차해방법재일정적취치범위내구유교호적은정성.
