机电技术
機電技術
궤전기술
MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2010年
2期
40-42
,共3页
曹玉%陆振洲%欧阳智江%姜茂华%翟海鹏
曹玉%陸振洲%歐暘智江%薑茂華%翟海鵬
조옥%륙진주%구양지강%강무화%적해붕
高适应性%可重构%复杂环境%单片机%自身调节
高適應性%可重構%複雜環境%單片機%自身調節
고괄응성%가중구%복잡배경%단편궤%자신조절
灾害紧急救援是控制灾后损失的重要途径.为满足灾后现场恶劣施救环境的要求,针对现有蛇形机器人普遍存在的工作环境单一、动力供应不足、耐高温性能差和无法翻倒复位等不足,通过对可重构机器人模块的研究设计了一种高适应性蛇形防生机器人.该机器人系统采用单片机作为逻辑单元,控制传感器实时采集与传输现场信号,驱动电机实现复杂模块运动.并结合自身所特有的碰触感应调节组合模块与多自由度蛇形组合模块,该系统能够实现包括地震、房屋倒塌等陆上灾后复杂环境下的全方位蛇形防生救援.
災害緊急救援是控製災後損失的重要途徑.為滿足災後現場噁劣施救環境的要求,針對現有蛇形機器人普遍存在的工作環境單一、動力供應不足、耐高溫性能差和無法翻倒複位等不足,通過對可重構機器人模塊的研究設計瞭一種高適應性蛇形防生機器人.該機器人繫統採用單片機作為邏輯單元,控製傳感器實時採集與傳輸現場信號,驅動電機實現複雜模塊運動.併結閤自身所特有的踫觸感應調節組閤模塊與多自由度蛇形組閤模塊,該繫統能夠實現包括地震、房屋倒塌等陸上災後複雜環境下的全方位蛇形防生救援.
재해긴급구원시공제재후손실적중요도경.위만족재후현장악렬시구배경적요구,침대현유사형궤기인보편존재적공작배경단일、동력공응불족、내고온성능차화무법번도복위등불족,통과대가중구궤기인모괴적연구설계료일충고괄응성사형방생궤기인.해궤기인계통채용단편궤작위라집단원,공제전감기실시채집여전수현장신호,구동전궤실현복잡모괴운동.병결합자신소특유적팽촉감응조절조합모괴여다자유도사형조합모괴,해계통능구실현포괄지진、방옥도탑등륙상재후복잡배경하적전방위사형방생구원.
