武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2009年
6期
1040-1043
,共4页
戴余良%林俊兴%苗海%刘祖源
戴餘良%林俊興%苗海%劉祖源
대여량%림준흥%묘해%류조원
潜艇%空间机动%滑模模糊控制%多变量控制%多输入-多输出
潛艇%空間機動%滑模模糊控製%多變量控製%多輸入-多輸齣
잠정%공간궤동%활모모호공제%다변량공제%다수입-다수출
由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象.仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用.尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质.
由于潛艇運動具有嚴重非線性、彊耦閤和參數時變性,將模糊控製與滑模控製相結閤,以潛艇空間運動為控製對象,設計齣瞭潛艇空間機動多變量滑模模糊控製繫統,併且利用模糊繫統來逼近滑模控製的非線性切換函數,有效地抑製瞭滑模控製的抖振現象.倣真結果錶明繫統穩定,魯棒性彊,對潛艇航行時所受到的各種榦擾有較彊的抑製作用.尤其是採用瞭多變量空間運動控製,與傳統的航嚮與深度的分開控製相比,提高瞭對潛艇運動控製的效率和品質.
유우잠정운동구유엄중비선성、강우합화삼수시변성,장모호공제여활모공제상결합,이잠정공간운동위공제대상,설계출료잠정공간궤동다변량활모모호공제계통,병차이용모호계통래핍근활모공제적비선성절환함수,유효지억제료활모공제적두진현상.방진결과표명계통은정,로봉성강,대잠정항행시소수도적각충간우유교강적억제작용.우기시채용료다변량공간운동공제,여전통적항향여심도적분개공제상비,제고료대잠정운동공제적효솔화품질.
