航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2009年
6期
6-9
,共4页
IMM%机动目标跟踪%ESNM%EMA
IMM%機動目標跟蹤%ESNM%EMA
IMM%궤동목표근종%ESNM%EMA
针对防空作战中的机动目标跟踪问题,分析了使用IMM算法跟踪目标所存在的缺陷,提出了一种基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪算法(MIMM),改变IMM算法使用固定模型集合的方法,IMM算法中作用权重较大的只是少部分更接近于实际系统的模型,通过对部分系统噪声模型进行自适应辨识,计算出最接近于系统实际噪声水平的模型--期望系统噪声模型(ES-NM).这些模型作为IMM多模型集的子集,是在一定模型框架内所寻求出的一个(或多个)最优模型(集).仿真结果证明了MIMM算法能够更好地描述目标机动,达到更理想的跟踪性能,其跟踪精度优于使用固定模型集的IMM算法.
針對防空作戰中的機動目標跟蹤問題,分析瞭使用IMM算法跟蹤目標所存在的缺陷,提齣瞭一種基于期望繫統譟聲模型的自適應機動目標跟蹤算法(MIMM),改變IMM算法使用固定模型集閤的方法,IMM算法中作用權重較大的隻是少部分更接近于實際繫統的模型,通過對部分繫統譟聲模型進行自適應辨識,計算齣最接近于繫統實際譟聲水平的模型--期望繫統譟聲模型(ES-NM).這些模型作為IMM多模型集的子集,是在一定模型框架內所尋求齣的一箇(或多箇)最優模型(集).倣真結果證明瞭MIMM算法能夠更好地描述目標機動,達到更理想的跟蹤性能,其跟蹤精度優于使用固定模型集的IMM算法.
침대방공작전중적궤동목표근종문제,분석료사용IMM산법근종목표소존재적결함,제출료일충기우기망계통조성모형적자괄응궤동목표근종산법(MIMM),개변IMM산법사용고정모형집합적방법,IMM산법중작용권중교대적지시소부분경접근우실제계통적모형,통과대부분계통조성모형진행자괄응변식,계산출최접근우계통실제조성수평적모형--기망계통조성모형(ES-NM).저사모형작위IMM다모형집적자집,시재일정모형광가내소심구출적일개(혹다개)최우모형(집).방진결과증명료MIMM산법능구경호지묘술목표궤동,체도경이상적근종성능,기근종정도우우사용고정모형집적IMM산법.
