2015년 基于位姿分离法的模块化机械臂逆运动学分析 基于位姿分離法的模塊化機械臂逆運動學分析 기우위자분리법적모괴화궤계비역운동학분석

2014년 基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模 基于單元劃分和連接關繫矩陣的模塊化併聯機器人運動學建模 기우단원화분화련접관계구진적모괴화병련궤기인운동학건모

2014년 机器人系列标准介绍--服务机器人模块化设计总则及国际标准研究进展 機器人繫列標準介紹--服務機器人模塊化設計總則及國際標準研究進展 궤기인계렬표준개소--복무궤기인모괴화설계총칙급국제표준연구진전

2014년 四足机器人轨迹规划及移动能耗分析 四足機器人軌跡規劃及移動能耗分析 사족궤기인궤적규화급이동능모분석

2013년 基于边界搜索法的4UPS-UPU并联机构工作空间分析 基于邊界搜索法的4UPS-UPU併聯機構工作空間分析 기우변계수색법적4UPS-UPU병련궤구공작공간분석

2013년 “机器人学”课程教学改革与实践 “機器人學”課程教學改革與實踐 “궤기인학”과정교학개혁여실천

2013년 基于声音多特征贝叶斯网络融合的话者识别研究 基于聲音多特徵貝葉斯網絡融閤的話者識彆研究 기우성음다특정패협사망락융합적화자식별연구

2012년 基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统 基于灰色關聯補償控製的氣動位置伺服控製繫統 기우회색관련보상공제적기동위치사복공제계통

2012년 基于灰关联分析和模糊隶属度匹配的球形水果自动识别方法 基于灰關聯分析和模糊隸屬度匹配的毬形水果自動識彆方法 기우회관련분석화모호대속도필배적구형수과자동식별방법

2009년 我国机器人发展历程(企业部分) 我國機器人髮展歷程(企業部分) 아국궤기인발전역정(기업부분)