CAJ | 학술논문

提出一种基于积分变换,广义乘子法和拟牛顿法的月球着陆轨道快速优化方法.从探月器质心运动方程组出发,通过积分变换,将其对时间变量的积分转化为对状态变量(探月器环绕月心的旋转角速度)的积分,使得原问题转化为终端积分变量固定型最优控制问题.在此基础上,通过优化变量的直接离散化和四阶Admas预测一校正数值积分方法,将月球最优着陆问题转化为有约束非线性规划问题.采用广义乘子法处理约束条件,采用拟牛顿法求解处理后的无约束最优化问题.仿真结果表明:此方法收敛速度快(耗时小于1 s),优化精度高(接近理论最优解),对初始控制量不敏感、鲁棒性好,可用于探月器机载计算机实时生成着陆轨道.
제출일충기우적분변환,엄의승자법화의우돈법적월구착륙궤도쾌속우화방법.종탐월기질심운동방정조출발,통과적분변환,장기대시간변량적적분전화위대상태변량(탐월기배요월심적선전각속도)적적분,사득원문제전화위종단적분변량고정형최우공제문제.재차기출상,통과우화변량적직접리산화화사계Admas예측일교정수치적분방법,장월구최우착륙문제전화위유약속비선성규화문제.채용엄의승자법처리약속조건,채용의우돈법구해처리후적무약속최우화문제.방진결과표명:차방법수렴속도쾌(모시소우1 s),우화정도고(접근이론최우해),대초시공제량불민감、로봉성호,가용우탐월기궤재계산궤실시생성착륙궤도.