弹道学报
彈道學報
탄도학보
JOURNAL OF BALLISTICS
2008年
4期
69-72
,共4页
俯仰运动%最优滑模控制器%θ-D近似方法
俯仰運動%最優滑模控製器%θ-D近似方法
부앙운동%최우활모공제기%θ-D근사방법
针对俯仰运动模型,提出利用非线性最优滑模控制来设计某型导弹的俯仰运动控制系统.该方法利用一个二次型函数为性能指标,通过θ-D方法求解HJB偏微分方程,获取了非线性最优滑模面,根据所得的滑模面设计了滑模控制,采用边界层法来减小抖振.对控制系统性能进行了数值仿真.结果表明,该控制方法具有较好的控制能力和较强的鲁棒性.
針對俯仰運動模型,提齣利用非線性最優滑模控製來設計某型導彈的俯仰運動控製繫統.該方法利用一箇二次型函數為性能指標,通過θ-D方法求解HJB偏微分方程,穫取瞭非線性最優滑模麵,根據所得的滑模麵設計瞭滑模控製,採用邊界層法來減小抖振.對控製繫統性能進行瞭數值倣真.結果錶明,該控製方法具有較好的控製能力和較彊的魯棒性.
침대부앙운동모형,제출이용비선성최우활모공제래설계모형도탄적부앙운동공제계통.해방법이용일개이차형함수위성능지표,통과θ-D방법구해HJB편미분방정,획취료비선성최우활모면,근거소득적활모면설계료활모공제,채용변계층법래감소두진.대공제계통성능진행료수치방진.결과표명,해공제방법구유교호적공제능력화교강적로봉성.
