清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
11期
1962-1966
,共5页
王维杰%李东海%高琪瑞%王传峰
王維傑%李東海%高琪瑞%王傳峰
왕유걸%리동해%고기서%왕전봉
PID控制器%二自由度%参数整定
PID控製器%二自由度%參數整定
PID공제기%이자유도%삼수정정
针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法.通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数.选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分析了参数与系统性能的关系,并提出了各个参数的取值规则.仿真结果表明,该方法对含纯积分环节对象、非最小相位对象、时滞对象、高阶对象、不稳定对象等都具有良好的控制效果.
針對二自由度PID控製器,提齣一種簡單的基于預期動力學方程設計的參數整定方法.通過分析,將二自由度PID控製器錶示成閉環繫統預期動力學特性方程和繫統擾動量觀測器的函數.選取預期動力學特性方程繫數和觀測器參數作為控製器參數,分析瞭參數與繫統性能的關繫,併提齣瞭各箇參數的取值規則.倣真結果錶明,該方法對含純積分環節對象、非最小相位對象、時滯對象、高階對象、不穩定對象等都具有良好的控製效果.
침대이자유도PID공제기,제출일충간단적기우예기동역학방정설계적삼수정정방법.통과분석,장이자유도PID공제기표시성폐배계통예기동역학특성방정화계통우동량관측기적함수.선취예기동역학특성방정계수화관측기삼수작위공제기삼수,분석료삼수여계통성능적관계,병제출료각개삼수적취치규칙.방진결과표명,해방법대함순적분배절대상、비최소상위대상、시체대상、고계대상、불은정대상등도구유량호적공제효과.
