基于DSP控制的全数字转台直流伺服系统研究
기우DSP공제적전수자전태직류사복계통연구
Research of Totally Digital Servo System of Rotational Equipment Based on DSP Control
  • 万方数据
    机械与电子 궤계여전자
    MACHINERY & ELECTRONICS
    2008年 10期 14-18 ,共5页

    代普%王玮%肖文伟%高效生

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    提出并研究了一种基于DSP和IPM的全数字转台直流PWM速度伺服系统,对系统硬件电路、动态结构、控制算法、软件流程等做了较为详尽的剖析.利用DSP丰富的内部资源和IPM强大的驱动功能,使系统结构大为简化.通过仿真和试验,表明系统具有良好动、静态性能,且在外界参数大范围变化情况下有很强的鲁棒性.
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