机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2008年
10期
1-5
,共5页
赵彦峻%徐诚%张景柱%骆宇飞
趙彥峻%徐誠%張景柱%駱宇飛
조언준%서성%장경주%락우비
外骨骼%双足步行%稳定性%单兵%装备
外骨骼%雙足步行%穩定性%單兵%裝備
외골격%쌍족보행%은정성%단병%장비
随着单兵武器装备的不断升级,质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍.人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力,使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面,充分发挥人与机器的优势,实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的完美结合.文中介绍了目前国内外在人体下肢外骨骼研究领域的最新研究发展动态,并就其关键性技术进行了分析与研究,为人体下肢外骨骼的进一步设计与开发提供了详实的信息与参考依据.
隨著單兵武器裝備的不斷升級,質量問題成為單兵作戰靈活性與生存力的一箇障礙.人體下肢外骨骼裝置能提高士兵的承載能力,使士兵能夠負重長途跋涉于車輛無法行駛的路麵,充分髮揮人與機器的優勢,實現人的靈活、機動、智慧與機器彊壯性的完美結閤.文中介紹瞭目前國內外在人體下肢外骨骼研究領域的最新研究髮展動態,併就其關鍵性技術進行瞭分析與研究,為人體下肢外骨骼的進一步設計與開髮提供瞭詳實的信息與參攷依據.
수착단병무기장비적불단승급,질량문제성위단병작전령활성여생존력적일개장애.인체하지외골격장치능제고사병적승재능력,사사병능구부중장도발섭우차량무법행사적로면,충분발휘인여궤기적우세,실현인적령활、궤동、지혜여궤기강장성적완미결합.문중개소료목전국내외재인체하지외골격연구영역적최신연구발전동태,병취기관건성기술진행료분석여연구,위인체하지외골격적진일보설계여개발제공료상실적신식여삼고의거.
