汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2008年
5期
6-10
,共5页
陈龙%尤妍娴%江浩斌%牛礼民%汪若尘
陳龍%尤妍嫻%江浩斌%牛禮民%汪若塵
진룡%우연한%강호빈%우례민%왕약진
电动助力转向%半主动悬架%集成控制%自校正
電動助力轉嚮%半主動懸架%集成控製%自校正
전동조력전향%반주동현가%집성공제%자교정
建立了汽车电动助力转向和半主动悬架集成控制的动力学模型,运用自校正控制理论设计了集成控制器.选择极点配置自校正控制,将闭环系统极点移到需要的位置上,并给出适当的控制律.自主开发出集成控制器,并用改进的可调阻尼减振器代替原车减振器,对某车型装车进行道路试验.仿真结果和试验结果验证了模型的正确性.表明该集成控制方法能够改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性.
建立瞭汽車電動助力轉嚮和半主動懸架集成控製的動力學模型,運用自校正控製理論設計瞭集成控製器.選擇極點配置自校正控製,將閉環繫統極點移到需要的位置上,併給齣適噹的控製律.自主開髮齣集成控製器,併用改進的可調阻尼減振器代替原車減振器,對某車型裝車進行道路試驗.倣真結果和試驗結果驗證瞭模型的正確性.錶明該集成控製方法能夠改善車輛的行駛平順性和操縱穩定性.
건립료기차전동조력전향화반주동현가집성공제적동역학모형,운용자교정공제이론설계료집성공제기.선택겁점배치자교정공제,장폐배계통겁점이도수요적위치상,병급출괄당적공제률.자주개발출집성공제기,병용개진적가조조니감진기대체원차감진기,대모차형장차진행도로시험.방진결과화시험결과험증료모형적정학성.표명해집성공제방법능구개선차량적행사평순성화조종은정성.
