机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
1期
161-163
,共3页
水下救援%机械手%机构设计%优化
水下救援%機械手%機構設計%優化
수하구원%궤계수%궤구설계%우화
根据水下救援作业中连接供排气管的需求,失事对象救生围壁的结构形式,遵循水下机械手机构选型原则,设计了一种专用的六功能气管对接水下机械手,并从机械手工作空间和轻量化要求两方面建立了机械手的数学模型,对其机构参数进行了优化设计.最后对优化结果进行了分析和工作空间的仿真.结果表明该机械手的设计能满足供排气管对接作业要求,达到了预期目的.
根據水下救援作業中連接供排氣管的需求,失事對象救生圍壁的結構形式,遵循水下機械手機構選型原則,設計瞭一種專用的六功能氣管對接水下機械手,併從機械手工作空間和輕量化要求兩方麵建立瞭機械手的數學模型,對其機構參數進行瞭優化設計.最後對優化結果進行瞭分析和工作空間的倣真.結果錶明該機械手的設計能滿足供排氣管對接作業要求,達到瞭預期目的.
근거수하구원작업중련접공배기관적수구,실사대상구생위벽적결구형식,준순수하궤계수궤구선형원칙,설계료일충전용적륙공능기관대접수하궤계수,병종궤계수공작공간화경양화요구량방면건립료궤계수적수학모형,대기궤구삼수진행료우화설계.최후대우화결과진행료분석화공작공간적방진.결과표명해궤계수적설계능만족공배기관대접작업요구,체도료예기목적.
