科技信息（学术版）
科技信息（學術版）
과기신식（학술판）
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2007年
27期
425-428
,共4页
避障%超声波测距%单片机%盲区
避障%超聲波測距%單片機%盲區
피장%초성파측거%단편궤%맹구
针对机器人安全避障问题提出了超声波测距的方法.该系统选用T40-16/R40-16超声波传感器和AT89C2051单片机,主要由超声波发射电路、超声波接收电路和显示电路组成.首先介绍了超声波测距原理,然后详细地分析了系统的软硬件设计,最后分别讨论了采用C51和汇编两种语言实现的方法.采用软件延时处理的方法避开盲区,使硬件设计简单,提高了性价比.
針對機器人安全避障問題提齣瞭超聲波測距的方法.該繫統選用T40-16/R40-16超聲波傳感器和AT89C2051單片機,主要由超聲波髮射電路、超聲波接收電路和顯示電路組成.首先介紹瞭超聲波測距原理,然後詳細地分析瞭繫統的軟硬件設計,最後分彆討論瞭採用C51和彙編兩種語言實現的方法.採用軟件延時處理的方法避開盲區,使硬件設計簡單,提高瞭性價比.
침대궤기인안전피장문제제출료초성파측거적방법.해계통선용T40-16/R40-16초성파전감기화AT89C2051단편궤,주요유초성파발사전로、초성파접수전로화현시전로조성.수선개소료초성파측거원리,연후상세지분석료계통적연경건설계,최후분별토론료채용C51화회편량충어언실현적방법.채용연건연시처리적방법피개맹구,사경건설계간단,제고료성개비.
