中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2007年
21期
260-262
,共3页
粒子滤波%WSN%UPF%目标跟踪
粒子濾波%WSN%UPF%目標跟蹤
입자려파%WSN%UPF%목표근종
本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(unscented Particle Filter)的基本原理,然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向,采用等级网络结构,参考分布式粒子滤波算法,将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度,仿真证明UPF较PF在跟踪精度上确实有明显的提高.
本文首先介紹瞭PF(Particle Filter)和UPF(unscented Particle Filter)的基本原理,然後針對無線傳感器網絡(WSN)目標跟蹤這一應用方嚮,採用等級網絡結構,參攷分佈式粒子濾波算法,將UPF應用于WSN單目標跟蹤以提高網絡跟蹤精度,倣真證明UPF較PF在跟蹤精度上確實有明顯的提高.
본문수선개소료PF(Particle Filter)화UPF(unscented Particle Filter)적기본원리,연후침대무선전감기망락(WSN)목표근종저일응용방향,채용등급망락결구,삼고분포식입자려파산법,장UPF응용우WSN단목표근종이제고망락근종정도,방진증명UPF교PF재근종정도상학실유명현적제고.
