西北农林科技大学学报（自然科学版）
西北農林科技大學學報（自然科學版）
서북농림과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTHWEST SCI-TECH UNIVERSITY OF AGRICULTURE AND FORESTRY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
1期
133-136
,共4页
时滞系统%状态反馈%鲁棒镇定%时滞依赖
時滯繫統%狀態反饋%魯棒鎮定%時滯依賴
시체계통%상태반궤%로봉진정%시체의뢰
研究了一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题.在闭环系统的稳定性结果基础上,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题.根据Lyapunov稳定性原理所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定.最后,通过数值例子说明了此方法的正确性与有效性.
研究瞭一類帶有非線性擾動的線性不確定時滯繫統的魯棒鎮定問題.在閉環繫統的穩定性結果基礎上,給齣瞭時滯繫統的魯棒控製策略,推導齣控製律存在的一箇充分條件,該條件被進一步等價地轉化為一箇線性矩陣不等式的可解性問題.根據Lyapunov穩定性原理所設計的控製器確保瞭閉環繫統漸近穩定.最後,通過數值例子說明瞭此方法的正確性與有效性.
연구료일류대유비선성우동적선성불학정시체계통적로봉진정문제.재폐배계통적은정성결과기출상,급출료시체계통적로봉공제책략,추도출공제률존재적일개충분조건,해조건피진일보등개지전화위일개선성구진불등식적가해성문제.근거Lyapunov은정성원리소설계적공제기학보료폐배계통점근은정.최후,통과수치례자설명료차방법적정학성여유효성.
