台州学院学报
檯州學院學報
태주학원학보
JOURNAL OF TAIZHOU UNIVERSITY
2007年
3期
10-13
,共4页
直接学习控制%迭代学习控制%期望控制%仿真
直接學習控製%迭代學習控製%期望控製%倣真
직접학습공제%질대학습공제%기망공제%방진
直接学习控制能够充分利用系统的先前控制经验,直接产生期望控制信号,不需要任何重复的学习过程.本文针对一类具有任意相对度的线性时不变系统,给出了多尺度直接学习控制方法,当目标轨迹发生变化时,即对于数值尺度和时间尺度与先前目标轨迹都不同的新轨迹,运用所给的直接学习控制方法,不需要重新学习,只需一步学习就能获得系统的期望控制信号.仿真结果说明了该方法的有效性.
直接學習控製能夠充分利用繫統的先前控製經驗,直接產生期望控製信號,不需要任何重複的學習過程.本文針對一類具有任意相對度的線性時不變繫統,給齣瞭多呎度直接學習控製方法,噹目標軌跡髮生變化時,即對于數值呎度和時間呎度與先前目標軌跡都不同的新軌跡,運用所給的直接學習控製方法,不需要重新學習,隻需一步學習就能穫得繫統的期望控製信號.倣真結果說明瞭該方法的有效性.
직접학습공제능구충분이용계통적선전공제경험,직접산생기망공제신호,불수요임하중복적학습과정.본문침대일류구유임의상대도적선성시불변계통,급출료다척도직접학습공제방법,당목표궤적발생변화시,즉대우수치척도화시간척도여선전목표궤적도불동적신궤적,운용소급적직접학습공제방법,불수요중신학습,지수일보학습취능획득계통적기망공제신호.방진결과설명료해방법적유효성.
