飞机设计
飛機設計
비궤설계
AIRCRAFT DESIGN
2007年
4期
43-47
,共5页
容错控制%故障注入%试验策略%无人机%Kurt-linux实时性
容錯控製%故障註入%試驗策略%無人機%Kurt-linux實時性
용착공제%고장주입%시험책략%무인궤%Kurt-linux실시성
基于linux系统的软件故障注入方法,设计了一个软件故障注入系统UAVFI_L,采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略.最后用一台工控机和飞控计算机通讯,注入故障.故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性.
基于linux繫統的軟件故障註入方法,設計瞭一箇軟件故障註入繫統UAVFI_L,採用硬件覆蓋和故障模型的方法,模擬無人機繫統的硬件故障,併著重討論瞭在總線上註入故障的試驗策略.最後用一檯工控機和飛控計算機通訊,註入故障.故障註入試驗結果錶明瞭這種方案的正確性和可行性.
기우linux계통적연건고장주입방법,설계료일개연건고장주입계통UAVFI_L,채용경건복개화고장모형적방법,모의무인궤계통적경건고장,병착중토론료재총선상주입고장적시험책략.최후용일태공공궤화비공계산궤통신,주입고장.고장주입시험결과표명료저충방안적정학성화가행성.
