北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2007年
7期
761-764
,共4页
陈宇%董朝阳%王青%张明廉
陳宇%董朝暘%王青%張明廉
진우%동조양%왕청%장명렴
柔性结构%自适应控制系统%模糊控制%变结构控制%振动控制
柔性結構%自適應控製繫統%模糊控製%變結構控製%振動控製
유성결구%자괄응공제계통%모호공제%변결구공제%진동공제
针对柔性卫星大角度机动过程中多种模态的强耦合非线性动力学控制问题,提出了一种自适应模糊变结构姿态控制方法.首先利用拉格朗日方程建立了带柔性附件卫星的动力学模型,然后设计变结构控制器使得系统状态能在有限时间内到达滑模面,并采用自适应模糊系统逼近系统所存在的耦合非线性项.为了削弱变结构控制项所带来的抖动,避免激发柔性附件的高频模态,采用边界层方法来代替开关项,并通过模糊规则表的方法确定边界层的厚度.仿真结果表明,所提出的控制方法既实现了柔性卫星高精度姿态控制,也保证了卫星大角度机动过程中柔性附件弹性模态的有效抑制,系统对各种干扰具有一定的鲁棒性.
針對柔性衛星大角度機動過程中多種模態的彊耦閤非線性動力學控製問題,提齣瞭一種自適應模糊變結構姿態控製方法.首先利用拉格朗日方程建立瞭帶柔性附件衛星的動力學模型,然後設計變結構控製器使得繫統狀態能在有限時間內到達滑模麵,併採用自適應模糊繫統逼近繫統所存在的耦閤非線性項.為瞭削弱變結構控製項所帶來的抖動,避免激髮柔性附件的高頻模態,採用邊界層方法來代替開關項,併通過模糊規則錶的方法確定邊界層的厚度.倣真結果錶明,所提齣的控製方法既實現瞭柔性衛星高精度姿態控製,也保證瞭衛星大角度機動過程中柔性附件彈性模態的有效抑製,繫統對各種榦擾具有一定的魯棒性.
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