电子设计应用
電子設計應用
전자설계응용
ELECTRONIC DESIGN & APPLICATION WORLD
2007年
1期
100-103
,共4页
移动机器人%路径跟踪%Lyapunov函数%串行通信
移動機器人%路徑跟蹤%Lyapunov函數%串行通信
이동궤기인%로경근종%Lyapunov함수%천행통신
本文以自行设计的非完整式自主移动机器人为研究对象,建立运动学模型,采用控制Lyapunov函数设计路径跟踪控制器,并通过ActiveX控件MSComm与底层运动控制器进行串行通信,实现对任意路径的跟踪控制.
本文以自行設計的非完整式自主移動機器人為研究對象,建立運動學模型,採用控製Lyapunov函數設計路徑跟蹤控製器,併通過ActiveX控件MSComm與底層運動控製器進行串行通信,實現對任意路徑的跟蹤控製.
본문이자행설계적비완정식자주이동궤기인위연구대상,건립운동학모형,채용공제Lyapunov함수설계로경근종공제기,병통과ActiveX공건MSComm여저층운동공제기진행천행통신,실현대임의로경적근종공제.
