基于多传感器融合的车载移动测图系统研究
기우다전감기융합적차재이동측도계통연구
Research on Mobile Mapping System Based on the Fusion of Multisensors
  • 万方数据
    测绘通报 측회통보
    BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING
    2007年 1期 5-7,19 ,共4页

    陈允芳%叶泽田

    진윤방%협택전

    移动测图系统(MMS)%捷联惯性导航系统(SINS)%惯性测量装置(IMU)%组合导航%激光扫描仪(LS)%直接地理参考%卡尔曼滤波 移動測圖繫統(MMS)%捷聯慣性導航繫統(SINS)%慣性測量裝置(IMU)%組閤導航%激光掃描儀(LS)%直接地理參攷%卡爾曼濾波
    이동측도계통(MMS)%첩련관성도항계통(SINS)%관성측량장치(IMU)%조합도항%격광소묘의(LS)%직접지리삼고%잡이만려파
    提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统.
    제출일충기우정위전감기GPS、정자전감기IMU、영상전감기격광소묘의、선/면진CCD상궤등다충전감기융합적차재이동식수거쾌속채집계통.
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