东北农业大学学报
東北農業大學學報
동북농업대학학보
JOURNAL OF NORTHEAST AGRICULTURAL UNIVERSITY
2006年
6期
813-815
,共3页
PC104总线%电机控制%伺服电机%移动机器人
PC104總線%電機控製%伺服電機%移動機器人
PC104총선%전궤공제%사복전궤%이동궤기인
在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制.文章介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件.该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上.
在PC104總線控製下,應用運動控製芯片LM629和電動機驅動芯片LMD18200實現瞭直流伺服電動機的控製.文章介紹瞭電動機控製繫統的組成、電機控製闆和繫統控製軟件.該控製繫統具有體積小、功能彊、反應速度快和控製簡單等特點,可以應用在小型移動機器人的運動控製繫統上.
재PC104총선공제하,응용운동공제심편LM629화전동궤구동심편LMD18200실현료직류사복전동궤적공제.문장개소료전동궤공제계통적조성、전궤공제판화계통공제연건.해공제계통구유체적소、공능강、반응속도쾌화공제간단등특점,가이응용재소형이동궤기인적운동공제계통상.
