舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2006年
1期
25-31,35
,共8页
机动目标跟踪%贝叶斯估计法%极大似然法
機動目標跟蹤%貝葉斯估計法%極大似然法
궤동목표근종%패협사고계법%겁대사연법
机动目标跟踪算法可以划分为两种:极大似然法和贝叶斯估计法,前者通过对目标量测序列的分析,采用与当前目标运动模式匹配度最高(极大似然性)的模型(包括系统模型和观测模型)对目标状态进行跟踪和估计;后者则首先假定一组模型,再根据量测序列进一步估计出其中每个模型的匹配概率,最后采用贝叶斯公式对全部或部分模型估计进行综合.在此框架下,论文对其中的一些典型算法进行总结和分析.
機動目標跟蹤算法可以劃分為兩種:極大似然法和貝葉斯估計法,前者通過對目標量測序列的分析,採用與噹前目標運動模式匹配度最高(極大似然性)的模型(包括繫統模型和觀測模型)對目標狀態進行跟蹤和估計;後者則首先假定一組模型,再根據量測序列進一步估計齣其中每箇模型的匹配概率,最後採用貝葉斯公式對全部或部分模型估計進行綜閤.在此框架下,論文對其中的一些典型算法進行總結和分析.
궤동목표근종산법가이화분위량충:겁대사연법화패협사고계법,전자통과대목표량측서렬적분석,채용여당전목표운동모식필배도최고(겁대사연성)적모형(포괄계통모형화관측모형)대목표상태진행근종화고계;후자칙수선가정일조모형,재근거량측서렬진일보고계출기중매개모형적필배개솔,최후채용패협사공식대전부혹부분모형고계진행종합.재차광가하,논문대기중적일사전형산법진행총결화분석.
