机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2005年
10期
30-31
,共2页
谭定忠%王叶兰%王启明%曹日起
譚定忠%王葉蘭%王啟明%曹日起
담정충%왕협란%왕계명%조일기
机器人%弹跳%移动%侦察
機器人%彈跳%移動%偵察
궤기인%탄도%이동%정찰
自主式移动机器人的最大挑战就是运动的灵活性,当前的很多机器人可在实验室的平滑地面上完成复杂的任务,然而遇到不可预测的复杂地形时却变得毫无用处,研制具有穿越建筑物楼梯、碎石、甚至森林和沙漠的弹跳式微型机器人非常困难.文中介绍了国内外弹跳式机器人的研究现状,并展望了我国弹跳式机器人的发展前景.
自主式移動機器人的最大挑戰就是運動的靈活性,噹前的很多機器人可在實驗室的平滑地麵上完成複雜的任務,然而遇到不可預測的複雜地形時卻變得毫無用處,研製具有穿越建築物樓梯、碎石、甚至森林和沙漠的彈跳式微型機器人非常睏難.文中介紹瞭國內外彈跳式機器人的研究現狀,併展望瞭我國彈跳式機器人的髮展前景.
자주식이동궤기인적최대도전취시운동적령활성,당전적흔다궤기인가재실험실적평활지면상완성복잡적임무,연이우도불가예측적복잡지형시각변득호무용처,연제구유천월건축물루제、쇄석、심지삼림화사막적탄도식미형궤기인비상곤난.문중개소료국내외탄도식궤기인적연구현상,병전망료아국탄도식궤기인적발전전경.
