湖北工业大学学报
湖北工業大學學報
호북공업대학학보
JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2005年
5期
53-55
,共3页
苏旭武%张铮%胡月来%林海鸥
囌旭武%張錚%鬍月來%林海鷗
소욱무%장쟁%호월래%림해구
直流直线伺服电机%控制系统%重复控制%仿真
直流直線伺服電機%控製繫統%重複控製%倣真
직류직선사복전궤%공제계통%중복공제%방진
介绍了重复控制技术在直流直线伺服电机控制系统中的应用.详细说明了重复控制的原理及应用场合,通过Simulink中建模仿真,证明当系统输入为周期信号时,重复控制器比常规调节器能更好地改善系统的稳态误差特性.
介紹瞭重複控製技術在直流直線伺服電機控製繫統中的應用.詳細說明瞭重複控製的原理及應用場閤,通過Simulink中建模倣真,證明噹繫統輸入為週期信號時,重複控製器比常規調節器能更好地改善繫統的穩態誤差特性.
개소료중복공제기술재직류직선사복전궤공제계통중적응용.상세설명료중복공제적원리급응용장합,통과Simulink중건모방진,증명당계통수입위주기신호시,중복공제기비상규조절기능경호지개선계통적은태오차특성.
