电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2000年
5期
37-40
,共4页
祝汝松%秦革红%施洪昌%吴家明%景琦
祝汝鬆%秦革紅%施洪昌%吳傢明%景琦
축여송%진혁홍%시홍창%오가명%경기
六自由度机构%伺服控制系统%控制算法%伺服控制器%系统软件%机构抖动
六自由度機構%伺服控製繫統%控製算法%伺服控製器%繫統軟件%機構抖動
륙자유도궤구%사복공제계통%공제산법%사복공제기%계통연건%궤구두동
叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等;介绍了TE5650A控制器模块;同时介绍了伺服控制系统的软件结构和功能,以及对由软件驱动的手动指令进给的机构抖动问题的解决方法
敘述瞭一箇六自由度機構伺服控製繫統的基本結構、組成、控製原理、伺服控製算法等;介紹瞭TE5650A控製器模塊;同時介紹瞭伺服控製繫統的軟件結構和功能,以及對由軟件驅動的手動指令進給的機構抖動問題的解決方法
서술료일개륙자유도궤구사복공제계통적기본결구、조성、공제원리、사복공제산법등;개소료TE5650A공제기모괴;동시개소료사복공제계통적연건결구화공능,이급대유연건구동적수동지령진급적궤구두동문제적해결방법
