中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2000年
1期
7-10
,共4页
捷联惯性导航系统%圆锥补偿%旋转矢量
捷聯慣性導航繫統%圓錐補償%鏇轉矢量
첩련관성도항계통%원추보상%선전시량
高速、高精度的圆锥偿补算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节.本文对Chan Gook Park等提出的新圆锥补偿研究方法进行了进一步的研究.文中给出了经典圆锥运动的角速度模型,推导出了经典圆锥运动的角增量公式、角增量叉乘公式、圆锥补偿系数方程和误差公式,并将该方法拓展至利用前一圆锥补偿周期角增量和的圆锥补偿算法.
高速、高精度的圓錐償補算法是提高捷聯慣性導航繫統(SINS)性能的重要環節.本文對Chan Gook Park等提齣的新圓錐補償研究方法進行瞭進一步的研究.文中給齣瞭經典圓錐運動的角速度模型,推導齣瞭經典圓錐運動的角增量公式、角增量扠乘公式、圓錐補償繫數方程和誤差公式,併將該方法拓展至利用前一圓錐補償週期角增量和的圓錐補償算法.
고속、고정도적원추상보산법시제고첩련관성도항계통(SINS)성능적중요배절.본문대Chan Gook Park등제출적신원추보상연구방법진행료진일보적연구.문중급출료경전원추운동적각속도모형,추도출료경전원추운동적각증량공식、각증량차승공식、원추보상계수방정화오차공식,병장해방법탁전지이용전일원추보상주기각증량화적원추보상산법.
