误差自补偿惯性导航系统监测回路数据处理技术的研究
오차자보상관성도항계통감측회로수거처리기술적연구
Study on Monitor-measuring Loop Data Processing Techniques for Error Autocompensation INS
  • 万方数据
    中国惯性技术学报 중국관성기술학보
    JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
    2000年 2期 1-4,49 ,共5页

    刘为任%熊正南%张玉龙

    류위임%웅정남%장옥룡

    误差自动补偿惯性导航系统%监测回路%鲁棒自适应%数字剔除 誤差自動補償慣性導航繫統%鑑測迴路%魯棒自適應%數字剔除
    오차자동보상관성도항계통%감측회로%로봉자괄응%수자척제
    针对误差自补偿惯性导航系统的特点,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波.理论分析和仿真结果表明,鲁棒自适应滤波和数字剔除技术的联合应用能有效地抑制监测回路中随机干扰的影响,精确测出导航陀螺的漂移变化率.
    침대오차자보상관성도항계통적특점,설계료해계통감측회로적로봉자괄응려파.이론분석화방진결과표명,로봉자괄응려파화수자척제기술적연합응용능유효지억제감측회로중수궤간우적영향,정학측출도항타라적표이변화솔.
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