航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2000年
3期
37-43
,共7页
算法%制导系统%四元数
算法%製導繫統%四元數
산법%제도계통%사원수
推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式,并对公式的误差传递进行分析,证明其计算误差随迭代次数线性增长.
推導瞭捷聯式製導繫統中四元數的保持範數不變的遞推計算公式,併對公式的誤差傳遞進行分析,證明其計算誤差隨迭代次數線性增長.
추도료첩련식제도계통중사원수적보지범수불변적체추계산공식,병대공식적오차전체진행분석,증명기계산오차수질대차수선성증장.
