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2006년 基于增强学习的空空导弹智能精确制导律研究 基于增彊學習的空空導彈智能精確製導律研究 기우증강학습적공공도탄지능정학제도률연구

2001년 模拟退火算法在连续变量全局优化问题中应用 模擬退火算法在連續變量全跼優化問題中應用 모의퇴화산법재련속변량전국우화문제중응용

2000년 电液伺服加载系统数字控制的研究 電液伺服加載繫統數字控製的研究 전액사복가재계통수자공제적연구

2000년 虚拟现实中基于图像的三维空间漫游方法 虛擬現實中基于圖像的三維空間漫遊方法 허의현실중기우도상적삼유공간만유방법

2000년 摄像机标定中一种约束条件选择方法 攝像機標定中一種約束條件選擇方法 섭상궤표정중일충약속조건선택방법

2000년 虚拟现实中基于图像绘制虚拟场景技术综述 虛擬現實中基于圖像繪製虛擬場景技術綜述 허의현실중기우도상회제허의장경기술종술