基于汇聚立体视觉的图像校正算法
기우회취입체시각적도상교정산법
The rectifying algorithm for images based on convergent stereovision
  • 万方数据
    西安电子科技大学 서안전자과기대학
    JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY
    1999年 3期 320-323 ,共4页

    沈沛意%王伟%吴成柯

    침패의%왕위%오성가

    汇聚立体视觉%对极几何%图像校正 彙聚立體視覺%對極幾何%圖像校正
    회취입체시각%대겁궤하%도상교정
    通过分析汇聚立体视觉系统立体图像间的几何关系,提出了一种简单快速的图像校正算法,该算法利用矩阵的LU分解法,直接求解校正的转移关系矩阵.将立体视觉中对极几何的匹配关系变为图像扫描线的一一对应关系,从而将沿对极线搜索匹配点的过程变为沿图像行搜索的过程.实验表明该算法简单有效,具有较强的实用价值.
    통과분석회취입체시각계통입체도상간적궤하관계,제출료일충간단쾌속적도상교정산법,해산법이용구진적LU분해법,직접구해교정적전이관계구진.장입체시각중대겁궤하적필배관계변위도상소묘선적일일대응관계,종이장연대겁선수색필배점적과정변위연도상행수색적과정.실험표명해산법간단유효,구유교강적실용개치.
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