沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2002年
6期
477-480
,共4页
数控龙门移动式镗铣加工中心%直线伺服%动态同步进给%H∞鲁棒控制器
數控龍門移動式鏜鐉加工中心%直線伺服%動態同步進給%H∞魯棒控製器
수공룡문이동식당선가공중심%직선사복%동태동보진급%H∞로봉공제기
对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法.通过设计H∞鲁棒控制器,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步.驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机.仿真实验结果证明了该方案的先进性和可行性.
對數控龍門移動式重型鏜鐉加工中心提齣一種新的動態精密同步進給控製方法.通過設計H∞魯棒控製器,對兩側立柱加速度和速度同時進行狀態反饋補償控製,使其在不平衡負載或不確定性擾動作用下兩邊快速恢複到同步狀態,從而實現龍門立柱驅動繫統加速度、速度和位置的動態同步.驅動元件採用兩套參數相同的直線永磁同步伺服電機.倣真實驗結果證明瞭該方案的先進性和可行性.
대수공룡문이동식중형당선가공중심제출일충신적동태정밀동보진급공제방법.통과설계H∞로봉공제기,대량측립주가속도화속도동시진행상태반궤보상공제,사기재불평형부재혹불학정성우동작용하량변쾌속회복도동보상태,종이실현룡문립주구동계통가속도、속도화위치적동태동보.구동원건채용량투삼수상동적직선영자동보사복전궤.방진실험결과증명료해방안적선진성화가행성.
