清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2002年
4期
481-483,493
,共4页
李仁举%钟约先%由志福%龙玺
李仁舉%鐘約先%由誌福%龍璽
리인거%종약선%유지복%룡새
摄像机定标%三维测量%捆绑调整
攝像機定標%三維測量%捆綁調整
섭상궤정표%삼유측량%곤방조정
摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用.分析了摄像机模型,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法,并通过模拟实验和真实实验进行了验证.标定块制作简单,标志点能够自动识别和匹配.标定中考虑了镜头畸变,在三维空间定标相对精度达1∶10 000,满足了高精度三维测量的要求.
攝像機定標技術在三維測量、計算機視覺、機器人等領域起著重大作用.分析瞭攝像機模型,提齣瞭基于兩階段法和捆綁調整的攝像機定標方法,併通過模擬實驗和真實實驗進行瞭驗證.標定塊製作簡單,標誌點能夠自動識彆和匹配.標定中攷慮瞭鏡頭畸變,在三維空間定標相對精度達1∶10 000,滿足瞭高精度三維測量的要求.
섭상궤정표기술재삼유측량、계산궤시각、궤기인등영역기착중대작용.분석료섭상궤모형,제출료기우량계단법화곤방조정적섭상궤정표방법,병통과모의실험화진실실험진행료험증.표정괴제작간단,표지점능구자동식별화필배.표정중고필료경두기변,재삼유공간정표상대정도체1∶10 000,만족료고정도삼유측량적요구.
