中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2002年
3期
15-20
,共6页
捷联惯导系统%初始对准%卡尔曼滤波%迭代算法
捷聯慣導繫統%初始對準%卡爾曼濾波%迭代算法
첩련관도계통%초시대준%잡이만려파%질대산법
从工程实用角度出发,提出了一种在初始方位已知的情况下同时进行姿态估计和仪表误差标定的迭代计算方法.半实物仿真结果表明:该方法在占用一定初始对准时间的条件下能在线补偿仪表误差,并能显著提高惯导系统导航精度,效率较高.
從工程實用角度齣髮,提齣瞭一種在初始方位已知的情況下同時進行姿態估計和儀錶誤差標定的迭代計算方法.半實物倣真結果錶明:該方法在佔用一定初始對準時間的條件下能在線補償儀錶誤差,併能顯著提高慣導繫統導航精度,效率較高.
종공정실용각도출발,제출료일충재초시방위이지적정황하동시진행자태고계화의표오차표정적질대계산방법.반실물방진결과표명:해방법재점용일정초시대준시간적조건하능재선보상의표오차,병능현저제고관도계통도항정도,효솔교고.
