机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2001年
8期
52-54,64
,共4页
宋占伟%闻邦椿%于秀敏%诸文农
宋佔偉%聞邦椿%于秀敏%諸文農
송점위%문방춘%우수민%제문농
装载机%铲装过程%电子控制%模型
裝載機%鏟裝過程%電子控製%模型
장재궤%산장과정%전자공제%모형
就装载机铲装过程的电子控制进行了深入研究,建立了动臂及铲斗的控制模型,给出了动臂与铲斗定位及铲装净载荷测量的具体实施方案,依据此控制模型所研制的系统已成功地应用于大型装载机上,达到了预期的效果.
就裝載機鏟裝過程的電子控製進行瞭深入研究,建立瞭動臂及鏟鬥的控製模型,給齣瞭動臂與鏟鬥定位及鏟裝淨載荷測量的具體實施方案,依據此控製模型所研製的繫統已成功地應用于大型裝載機上,達到瞭預期的效果.
취장재궤산장과정적전자공제진행료심입연구,건립료동비급산두적공제모형,급출료동비여산두정위급산장정재하측량적구체실시방안,의거차공제모형소연제적계통이성공지응용우대형장재궤상,체도료예기적효과.
