机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2001年
5期
92-94
,共3页
机械手%PLC%编码器%定位控制
機械手%PLC%編碼器%定位控製
궤계수%PLC%편마기%정위공제
本文介绍了采用可编程序控制器(PLC)代替GR-1型教学机器人的控制器对机械手动作进行控制,利用光电编码器对电机的转轴转角进行检测,并对机械手6个直流电机进行正反转控制,从而实现了电机转轴的准确定位及机械手抓取物体控制.控制系统编程简单,可实现多任务调速控制.
本文介紹瞭採用可編程序控製器(PLC)代替GR-1型教學機器人的控製器對機械手動作進行控製,利用光電編碼器對電機的轉軸轉角進行檢測,併對機械手6箇直流電機進行正反轉控製,從而實現瞭電機轉軸的準確定位及機械手抓取物體控製.控製繫統編程簡單,可實現多任務調速控製.
본문개소료채용가편정서공제기(PLC)대체GR-1형교학궤기인적공제기대궤계수동작진행공제,이용광전편마기대전궤적전축전각진행검측,병대궤계수6개직류전궤진행정반전공제,종이실현료전궤전축적준학정위급궤계수조취물체공제.공제계통편정간단,가실현다임무조속공제.
