机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2001年
5期
455-458
,共4页
立体视觉%特征基元%匹配
立體視覺%特徵基元%匹配
입체시각%특정기원%필배
本文提出了利用金字塔图传播匹配的三目基元立体视觉方法.该方法中匹配起始三元组的选择建立在透视投影的可靠基础之上,而进行传播匹配可以加速计算,并避免了可能的误匹配.传播匹配利用立体图像组在二值边界图像金字塔图中的结构相似性,而整个匹配结果的考察与认定是通过传播率的比较实现的.该方法能够有效地克服双目立体视觉方法的某些本质局限性,确保匹配结果精确可靠.
本文提齣瞭利用金字塔圖傳播匹配的三目基元立體視覺方法.該方法中匹配起始三元組的選擇建立在透視投影的可靠基礎之上,而進行傳播匹配可以加速計算,併避免瞭可能的誤匹配.傳播匹配利用立體圖像組在二值邊界圖像金字塔圖中的結構相似性,而整箇匹配結果的攷察與認定是通過傳播率的比較實現的.該方法能夠有效地剋服雙目立體視覺方法的某些本質跼限性,確保匹配結果精確可靠.
본문제출료이용금자탑도전파필배적삼목기원입체시각방법.해방법중필배기시삼원조적선택건립재투시투영적가고기출지상,이진행전파필배가이가속계산,병피면료가능적오필배.전파필배이용입체도상조재이치변계도상금자탑도중적결구상사성,이정개필배결과적고찰여인정시통과전파솔적비교실현적.해방법능구유효지극복쌍목입체시각방법적모사본질국한성,학보필배결과정학가고.
