电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2001年
9期
1221-1224
,共4页
组合导航系统%INS/GPS%误差累加%闭环校正%卡尔曼滤波
組閤導航繫統%INS/GPS%誤差纍加%閉環校正%卡爾曼濾波
조합도항계통%INS/GPS%오차루가%폐배교정%잡이만려파
本文对目前已成为导航技术发展方向的组合导航系统提出一种新的闭环校正方法,即用误差状态估值累加抵消输出实现闭环校正,并以INS/GPS组合系统为例,说明了具体算法,给出了计算机模拟结果.这种方法兼有闭环校正和开环校正的优点,可应用于各种测距间接滤波定位的组合导航系统,颇有实用价值.
本文對目前已成為導航技術髮展方嚮的組閤導航繫統提齣一種新的閉環校正方法,即用誤差狀態估值纍加牴消輸齣實現閉環校正,併以INS/GPS組閤繫統為例,說明瞭具體算法,給齣瞭計算機模擬結果.這種方法兼有閉環校正和開環校正的優點,可應用于各種測距間接濾波定位的組閤導航繫統,頗有實用價值.
본문대목전이성위도항기술발전방향적조합도항계통제출일충신적폐배교정방법,즉용오차상태고치루가저소수출실현폐배교정,병이INS/GPS조합계통위례,설명료구체산법,급출료계산궤모의결과.저충방법겸유폐배교정화개배교정적우점,가응용우각충측거간접려파정위적조합도항계통,파유실용개치.
