控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2006年
1期
103-107
,共5页
线性时变系统%非线性鲁棒控制器%Backstepping方法
線性時變繫統%非線性魯棒控製器%Backstepping方法
선성시변계통%비선성로봉공제기%Backstepping방법
研究了含有未知时变参数和有界干扰的单输入单输出线性时变系统的鲁棒控制问题.系统时变参数只要求光滑有界而不限制为慢时变或参数上界已知.利用时变的状态变换得到新的动态系统,基于Backstepping方法,设计出一种非线性鲁棒控制器.通过适当选择控制器参数,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真例子表明了算法的有效性.
研究瞭含有未知時變參數和有界榦擾的單輸入單輸齣線性時變繫統的魯棒控製問題.繫統時變參數隻要求光滑有界而不限製為慢時變或參數上界已知.利用時變的狀態變換得到新的動態繫統,基于Backstepping方法,設計齣一種非線性魯棒控製器.通過適噹選擇控製器參數,可以保證閉環繫統是全跼漸近穩定的.倣真例子錶明瞭算法的有效性.
연구료함유미지시변삼수화유계간우적단수입단수출선성시변계통적로봉공제문제.계통시변삼수지요구광활유계이불한제위만시변혹삼수상계이지.이용시변적상태변환득도신적동태계통,기우Backstepping방법,설계출일충비선성로봉공제기.통과괄당선택공제기삼수,가이보증폐배계통시전국점근은정적.방진례자표명료산법적유효성.
