西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2006年
3期
389-392
,共4页
目标检测%目标跟踪%Kalman滤波器%随动跟踪
目標檢測%目標跟蹤%Kalman濾波器%隨動跟蹤
목표검측%목표근종%Kalman려파기%수동근종
针对视频监控系统,提出了一种离散化像机运动的随动跟踪方法,解决了像机运动时对目标检测带来的困难,并弥补了由于单个摄像机拍摄范围的局限性.文中针对像机监控场景,离散化像机转动,建立索引表;通过多帧差分和自适应背景方法提取运动对象,并结合Kalman滤波器和多帧预测思想实现了对特定目标的鲁棒跟踪;综合利用目标的信息、索引表和云台实现了对特定目标的随动跟踪.实验结果表明,该算法对于复杂场景中运动目标的检测和跟踪具有较好的鲁棒性和实时性;对特定目标的随动跟踪具有良好的实时性和稳健性.
針對視頻鑑控繫統,提齣瞭一種離散化像機運動的隨動跟蹤方法,解決瞭像機運動時對目標檢測帶來的睏難,併瀰補瞭由于單箇攝像機拍攝範圍的跼限性.文中針對像機鑑控場景,離散化像機轉動,建立索引錶;通過多幀差分和自適應揹景方法提取運動對象,併結閤Kalman濾波器和多幀預測思想實現瞭對特定目標的魯棒跟蹤;綜閤利用目標的信息、索引錶和雲檯實現瞭對特定目標的隨動跟蹤.實驗結果錶明,該算法對于複雜場景中運動目標的檢測和跟蹤具有較好的魯棒性和實時性;對特定目標的隨動跟蹤具有良好的實時性和穩健性.
침대시빈감공계통,제출료일충리산화상궤운동적수동근종방법,해결료상궤운동시대목표검측대래적곤난,병미보료유우단개섭상궤박섭범위적국한성.문중침대상궤감공장경,리산화상궤전동,건립색인표;통과다정차분화자괄응배경방법제취운동대상,병결합Kalman려파기화다정예측사상실현료대특정목표적로봉근종;종합이용목표적신식、색인표화운태실현료대특정목표적수동근종.실험결과표명,해산법대우복잡장경중운동목표적검측화근종구유교호적로봉성화실시성;대특정목표적수동근종구유량호적실시성화은건성.