合肥工业大学学报（自然科学版）
閤肥工業大學學報（自然科學版）
합비공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2006年
12期
1541-1544
,共4页
实验数据%气动位置%PID控制%参数
實驗數據%氣動位置%PID控製%參數
실험수거%기동위치%PID공제%삼수
文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手,分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器各参数对系统响应速度及响应精度的影响.结果表明:实验系统可根据传感器精度和期望精度确定系统控制精度,根据两腔压力选取合适的置中电压以使系统获得高的稳定性;通过设置最大输出电压、比例系数和微分系数等以获得较快的响应速度,从而使系统获得较好的稳态和瞬态性能.
文章從一組PID氣動位置伺服控製實驗數據入手,分析瞭比例方嚮閥控缸位置伺服繫統位置響應的摩抆力、響應速度、響應精度和PID控製器各參數對繫統響應速度及響應精度的影響.結果錶明:實驗繫統可根據傳感器精度和期望精度確定繫統控製精度,根據兩腔壓力選取閤適的置中電壓以使繫統穫得高的穩定性;通過設置最大輸齣電壓、比例繫數和微分繫數等以穫得較快的響應速度,從而使繫統穫得較好的穩態和瞬態性能.
문장종일조PID기동위치사복공제실험수거입수,분석료비례방향벌공항위치사복계통위치향응적마찰력、향응속도、향응정도화PID공제기각삼수대계통향응속도급향응정도적영향.결과표명:실험계통가근거전감기정도화기망정도학정계통공제정도,근거량강압력선취합괄적치중전압이사계통획득고적은정성;통과설치최대수출전압、비례계수화미분계수등이획득교쾌적향응속도,종이사계통획득교호적은태화순태성능.
