机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
3期
119-120
,共2页
磁环%PLC%步进电机%机械手
磁環%PLC%步進電機%機械手
자배%PLC%보진전궤%궤계수
介绍了磁环下料机械手的机械系统和控制系统.机械系统由手爪和XY运动平台构成,能实现磁环的抓取和码垛摆放动作.控制系统以松下FPO-C32为核心,配合步进顺控指令编程方法搭建控制系统平台,完成机械手的抓取、码垛和释放动作循环.同时,机械手还提供了整体自动循环、手动单步运行等多种控制方式的选择,增加了控制系统的灵活性.
介紹瞭磁環下料機械手的機械繫統和控製繫統.機械繫統由手爪和XY運動平檯構成,能實現磁環的抓取和碼垛襬放動作.控製繫統以鬆下FPO-C32為覈心,配閤步進順控指令編程方法搭建控製繫統平檯,完成機械手的抓取、碼垛和釋放動作循環.同時,機械手還提供瞭整體自動循環、手動單步運行等多種控製方式的選擇,增加瞭控製繫統的靈活性.
개소료자배하료궤계수적궤계계통화공제계통.궤계계통유수조화XY운동평태구성,능실현자배적조취화마타파방동작.공제계통이송하FPO-C32위핵심,배합보진순공지령편정방법탑건공제계통평태,완성궤계수적조취、마타화석방동작순배.동시,궤계수환제공료정체자동순배、수동단보운행등다충공제방식적선택,증가료공제계통적령활성.
