CAJ | 학술논문

障碍物与机器人之间距离的获取是研究农业机器人自动避障的前提,而超声波传感器作为一种常用的测距装置被广泛应用于农业机器人中.为此,在研究超声波传感器的测量特性的基础上,分析了测距信息的不确定性因素,并针对这些不确定信息提出了基于概率和D-S证据理论的两种方法.这两种方法通过对获取的信息进行分析和融合,能正确地描述障碍物所处的位置,从而实现了机器人准确探测周围环境的任务.仿真实验表明,两种方法正确、可行.最后,通过对不确定信息的解释和复杂度分析等方面对该两种方法进行了比较和分析.
장애물여궤기인지간거리적획취시연구농업궤기인자동피장적전제,이초성파전감기작위일충상용적측거장치피엄범응용우농업궤기인중.위차,재연구초성파전감기적측량특성적기출상,분석료측거신식적불학정성인소,병침대저사불학정신식제출료기우개솔화D-S증거이론적량충방법.저량충방법통과대획취적신식진행분석화융합,능정학지묘술장애물소처적위치,종이실현료궤기인준학탐측주위배경적임무.방진실험표명,량충방법정학、가행.최후,통과대불학정신식적해석화복잡도분석등방면대해량충방법진행료비교화분석.