宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
11期
2557-2562
,共6页
谢道成%王中伟%程见童%曾庆华
謝道成%王中偉%程見童%曾慶華
사도성%왕중위%정견동%증경화
半实物仿真%dSPACE系统%串口通信%反馈信号采集%快速搭建
半實物倣真%dSPACE繫統%串口通信%反饋信號採集%快速搭建
반실물방진%dSPACE계통%천구통신%반궤신호채집%쾌속탑건
针对半实物仿真大数据量传输和仿真系统快速开发的问题,利用dSPACE系统构建了飞行器控制半实物仿真系统,介绍了系统的硬件构成及关键技术.采用DS4201s板卡的串口模块与转台控制机进行通信,三轴转台和惯测单元7200组合完成三轴角速率的模拟,利用232串口实现了加速度信息的发送,解决了执行机构反馈电压的采集和A/D转换问题,利用simulink的RTW功能完成飞控程序向DSP芯片的下载.各硬件设备的仿真结果表明控制系统具备闭环仿真能力,且新增硬件设备能快速加入仿真闭环,达到了快速开发半实物仿真系统的目的.
針對半實物倣真大數據量傳輸和倣真繫統快速開髮的問題,利用dSPACE繫統構建瞭飛行器控製半實物倣真繫統,介紹瞭繫統的硬件構成及關鍵技術.採用DS4201s闆卡的串口模塊與轉檯控製機進行通信,三軸轉檯和慣測單元7200組閤完成三軸角速率的模擬,利用232串口實現瞭加速度信息的髮送,解決瞭執行機構反饋電壓的採集和A/D轉換問題,利用simulink的RTW功能完成飛控程序嚮DSP芯片的下載.各硬件設備的倣真結果錶明控製繫統具備閉環倣真能力,且新增硬件設備能快速加入倣真閉環,達到瞭快速開髮半實物倣真繫統的目的.
침대반실물방진대수거량전수화방진계통쾌속개발적문제,이용dSPACE계통구건료비행기공제반실물방진계통,개소료계통적경건구성급관건기술.채용DS4201s판잡적천구모괴여전태공제궤진행통신,삼축전태화관측단원7200조합완성삼축각속솔적모의,이용232천구실현료가속도신식적발송,해결료집행궤구반궤전압적채집화A/D전환문제,이용simulink적RTW공능완성비공정서향DSP심편적하재.각경건설비적방진결과표명공제계통구비폐배방진능력,차신증경건설비능쾌속가입방진폐배,체도료쾌속개발반실물방진계통적목적.
