应用科学学报
應用科學學報
응용과학학보
JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
2010年
6期
621-627
,共7页
张翼成%屠大维%赵其杰%王梅
張翼成%屠大維%趙其傑%王梅
장익성%도대유%조기걸%왕매
机器视觉%摄像机标定%正多边形%消失点%内参数
機器視覺%攝像機標定%正多邊形%消失點%內參數
궤기시각%섭상궤표정%정다변형%소실점%내삼수
围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法.首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点.利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数.最后通过几个特定正多边形(正三角形、正四边形、正五边形、正六边形)模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性.实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边彤的标定精度最高,正四边形最低.
圍繞機器視覺攝像機標定問題,該文將通常幾種基于特定正多邊形模型的標定方法拓展為一般正多邊形模型的攝像機標定方法.首先分析一般正多邊形的平麵幾何性質,結閤射影幾何中的交比和調和共軛的性質計算正多邊形各條邊和正多邊形內切圓心與切點連線方嚮的消失點.利用消失點與光心的連線方嚮和形成消失點空間直線方嚮相同的性質建立線性方程組,從而求解攝像機內參數.最後通過幾箇特定正多邊形(正三角形、正四邊形、正五邊形、正六邊形)模版的攝像機標定驗證一般正多邊形標定方法的正確性.實驗中還髮現幾種特定正多邊形的攝像機標定精度不同,正五邊彤的標定精度最高,正四邊形最低.
위요궤기시각섭상궤표정문제,해문장통상궤충기우특정정다변형모형적표정방법탁전위일반정다변형모형적섭상궤표정방법.수선분석일반정다변형적평면궤하성질,결합사영궤하중적교비화조화공액적성질계산정다변형각조변화정다변형내절원심여절점련선방향적소실점.이용소실점여광심적련선방향화형성소실점공간직선방향상동적성질건립선성방정조,종이구해섭상궤내삼수.최후통과궤개특정정다변형(정삼각형、정사변형、정오변형、정륙변형)모판적섭상궤표정험증일반정다변형표정방법적정학성.실험중환발현궤충특정정다변형적섭상궤표정정도불동,정오변동적표정정도최고,정사변형최저.
